近日,智己舉辦智能駕駛技術(shù)日活動,公布包括一段式量產(chǎn)端到端大模型在內(nèi)的眾多新功能。其中IM AD計(jì)劃將于今年年底拿到L4級自動駕駛道路測試牌照,也已于德法兩國進(jìn)行相關(guān)道路測試。
2023年9月份,智己開始去高精地圖NOA公測,同年 10 月IM AD3.0無圖NOA全國開通,推送全系車型,車型方面覆蓋全新 L7、LS7(激光雷達(dá)版本)、LS7 Max、LS6 以及 L6 車型,預(yù)計(jì)年內(nèi)獲得 L4 級無駕駛?cè)说缆窚y試牌照。從而使L4級自動駕駛賦能量產(chǎn)L2 級自動駕駛。按照計(jì)劃2025年,智己IM AD邁入Door to Door(全場景通勤)時(shí)代,適用于絕大多數(shù)場景。
從結(jié)果上看IM AD3.0不僅讓智能駕駛更像人,而且擁有了超越人類的判斷和應(yīng)變能力,實(shí)現(xiàn)了從模仿人類行為到具備人類“直覺”的跨越式升級。算法不再僅僅依賴高清地圖,而是通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練,積累了億級別的事件優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù),結(jié)合領(lǐng)2.5 EFLOPS云端算力,打造應(yīng)對復(fù)雜場景的智駕功能。
此外,智駕大模型采用了“短期+長期記憶”的方法,短期記憶的訓(xùn)練周期以天為級別,通過快速訓(xùn)練驗(yàn)證數(shù)據(jù)和算法的有效性,而經(jīng)過篩選的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)會不斷積累到長期記憶中。與人腦類似的經(jīng)驗(yàn)累積方式,快速且高效,訓(xùn)練的成本小10到100倍。
去年年底,智己開展大規(guī)?!俺鞘?NOA”公測,Occupancy已融合到大模型當(dāng)中,L4的技術(shù)逐步往 L3、L2賦能。未來L2、L3、L4 共享一段式端到端大模型,L3、L4 的設(shè)計(jì)會延續(xù) L2 的設(shè)計(jì)思路,復(fù)用原有的 SensorSet 及智駕域模式,根據(jù)不同級別智駕需求增加硬件,增量式提升高階智駕所需的功能及性能要求。
場景功能方面,包括了禮讓盲區(qū)橫穿、中高速避讓、橫甩避讓等突發(fā)路況,IM AD3.0還可以做到果斷避讓,操作貼近老司機(jī)。另外系統(tǒng)還包含智慧躲閃、自主變道、無保護(hù)左轉(zhuǎn)路口博弈、繞行進(jìn)入輔路、小路口右轉(zhuǎn)精準(zhǔn)識別并通行等常用功能。
至此智己汽車成為國內(nèi)首個(gè)同時(shí)具備 L2、L3、L4 級智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌,還擁有基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的真正一段式端到端智駕大模型。
另外發(fā)布會上還公布將在全球開放相關(guān)功能,先期已在德國以及法國多地進(jìn)行相關(guān)測試,并已歐洲地區(qū)累計(jì)了大量IM AD數(shù)據(jù)。
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